目前，市面上的激光导航AGV小车有两种模式：第一种是反光板激光导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV小车通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是激光SLAM导航小车（无反光板激光导航），通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

激光导航优点：

AGV小车定位精确；

地面无需其他定位设施，施工较为方方便；

行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；

激光导航缺点：

滋光、反光板价格高，制造成本高；

对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)。