二维码导航AGV小车通过摄像头扫描地面QR二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息、角度信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现精准定位。

目前，二维码导航在AGV市场上非常火热，主要原因是二维码导航方式解决了电商行业中货到人问题，大大节省了人力成本。国内的电商，智能仓库纷纷采用二维码导航机器人。随着二维码导航 技术的不断拓展，二维码导航 AGV小车 逐渐从仓储领域走向生产领域。

二维码导航优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

二维码导航缺点：在项目现场需要铺设大量二维码，且二 维码易磨损，维护成本较高。