通常情况下舵轮AGV小车底盘配轮采用3轮结构【单舵轮驱动】、4轮结构【双舵轮驱动】、5轮结构【单舵轮驱动】、6轮结构【双舵轮驱动】，采用辅助万向轮和驱动轮搭配的方式，辅助万向轮起到承载和从动的作用，驱动轮主要起到牵引和驱动的作用。

（1）在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。 

（2）AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路面上行驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地面不平整带来的驱动轮悬空或附着力不够出现主动轮打滑的现象。 

（3）通过减震悬挂结构来实现多轮共同着地问题，保证了AGV的驱动力外，辅助轮从动轮也分担了大部分的承载。 

（4）AGV不同轮系布局中，为保证驱动轮与地面接触有足够的附着力和摩擦力，一般情况下一定是要加装减震悬挂缓冲系统来克服地面不平带来的不稳定性。

（5）AGV的主要轮系布局包含差速布局和舵轮布局，针对其底盘轮系布局的型式不同，其减震缓冲机构的结构也要有不同的方式，同样车型和承载重量不同，驱动形式也有所不同，因车型而定。