AGV 即无人搬运小车，也可称“自动导引运输车”，器三个英文字母A、G、V 分布代表：A 代表 Automated，自动化，自动的；G 代表 Guided ，指引，导引； V 代表 Vehicle ，车辆。下面就由动进AGV给大家简述下有关AGV小车发展起源问题，如下：

1、AGV 概念提出在什么时代背景

20 世纪 40 年代 -60 年代（第三次工业革命 自动化时代）初 是社会生产向批量化、标准化、自动化发展的重要时期 ， 市场竞 争 ， 资源利用 ， 减轻劳动强度 ， 提高产品质量 ， 适应批量生产需 要等需求动力使生产自动化成为主流趋势 ， 进入了单机自动化阶 段 ， 在此阶段 ， 各种单机自动化加工设备出现 ， 并不断扩大应用 和向工业自动化纵深方向发展 ，AGV 正是在这个时期产生的。

2、第一台 AGV 的设计单位是谁

20 世纪 50 年代中期 ，Barret 公司设计出无人驾驶卡车 ， 也 就是第一辆 AGV, 这辆 AGV 的始祖由一辆牵引式拖拉机改造而成 的。和自行车一样带有车兜 ， 在一间杂货仓库中沿着布置在空中 的导线运输货物。

3、AGV 的定义是谁提出来的

到上世纪 50 年代末到 60 年代初期时 ， 欧洲就安装了各种型 号不同水平的自动搬运车系统 ， 使用了多种类型的 AGV（多数为 牵引式 AGV）开始广泛用于仓库的自动化和工厂的作业中。美国 2童格明编著 物料搬运研究所将其定义为 AGV。

4、首台 AGV 诞生于哪一年

第一辆 AGV 诞生于 1953 年，它是由一辆简易的 AGC 产品牵 引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置 在空中的导线运输货物。随后 AGV 相关研究开始起步。

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