在运输要求越来越严格的大型、重型产品和设备中，AGV的结构和承载能力也发生了变化，重载型agv已经进入市场，承载力是重载式AGV的主要技术衡量指标，一般来说，在室内使用的重载式AGV负荷大多在20吨以内，在室内和室外的一般负荷在10吨到50吨之间，负载越重对于技术的要求越来越高，当然，一般场景是不需要很高的负荷，因此达到20吨及以上的AGV，目前还并不多。那国内哪些厂商可以做重载式AGV呢，下面我就给大家列举下：

新松

新松为新加坡港打造的重载式AGV额定负载高达65 吨，定位精度 ±5cm，最大运行速度7m/s，制动距离小于 13m。

昆船

以我国自主研发的北斗定位系统为导航方式;额定承载高达 120 吨重载式AGV。

国自机器人

具备激光SLAM等多种导航可选，可全向移动，尺寸可定制，最大载重100T重载式AGV。

航天制造

可定制标准化5吨、10吨、20 吨、50吨、120吨、200吨全向轮式重载式AGV，同时可适应多种导航方式

驰众

最大载重达 200吨的重载式AGV，具备举升能力，举升行程达 200mm，4 个驱动单元实现全向行走，爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达25m/min。

三丰机器人

装载能力10T-200T重载式AGV，可按客户需求设计，引导精度∶±10mm。

天津郎誉

载重达200T重载式AGV，拥有伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断等"八大系统优势"。

上海汇聚

利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，可以设计定制 10 吨-50 吨载重的重载式AGV。

蓬翔

蓬翔拥有室外应用为主的10-50吨重载式AGV平台系列，并可根据需求定制不同的导航│解决方案。

北京机科

采用多轮系的驱动方式，可定制50T-100T重载式AGV，系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。

深圳动进 

公司主要以AGV小车为主，经过不断创新研发，2019年分布成功研制及应用10吨舵轮重载式AGV和20吨麦克纳姆轮重载AGV，目前，可根据需求定制50kg-20T不同的导航的AGV方案。

 

从目前来看，市场上能够将重载式AGV的企业并不多，能够达到200T的重载式AGV也就更少了，一方面是由于技术难度相对较大。对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载式AGV技术难点较多而且与轻载式的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，而且负载越大技术难度也会越高，企业要想有所突破也并不容易。

另一方面则在于应用领域进入门槛高。重载式AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载式AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商根本无法与之相比，因此重载式AGV领域整体的厂家就不多，在负载上能有大突破的更少。

 

未来可期，重载式AGV前景广阔

但从10吨到50吨再到现在的最大载重200吨，也反映了我国的重载式AGV 技术在不断发展，开始得到越来越多用户的青睐。港口、机场、飞机制造、铁路机车检修及制造、造纸印刷等这些重型作业，原来主要由重卡、集装箱、龙门吊和大量人力来完成，现如今也尝试了技术创新，通过引入重载 式AGV 替代了原始、粗放的作业模式。AGV不仅解决了许多流程中的高危隐患，也在人力成本和信息化成本上大幅节约，整体迈入自动化、信息化、智能化的运营模式。而伴随着新基建的发展，重载式AGV的应用空间相信会更加广阔。

深圳动进智能科技公司十年来专注于AGV小车、AGV搬运机器人、AGV搬运小车、激光AGV叉车、重载AGV的研发生产,是一家掌握核心技术的agv小车厂家和agv智能机器人厂家,文章来源网站：http://www.djagvs.com/