随着中国快速步入智能制造，工业自动化时代，人们对AGV小车不陌生，且对它的应用范围越来越广，怎么正确认识AGV小车呢，为了方便大家全方位了解AGV知识，动进小编今后会为大家整理了相关资料，在此分享给大家，今天带大家认识AGV小车驱动方式篇：

1.单舵轮AGV小车（单驱动）

优点：单舵轮AGV转向相比较简一单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。

缺点：车体由单舵轮牵引行进，所实现的动作相对简单。

2.差动轮AGV（差速驱动）

优点：差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺点：差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。且差速轮对地面平整度要求苛刻，负重较轻。

3. 双舵轮型AGV小车又为全向AGV小车（全向驱动）

优点：通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作：甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。

缺点：两套舵轮增加了成木：而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。

每一种驱动方式对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定，是制造商选购AGV小车时考量的要点。根据厂内的环境需要，选用最合适的驱动方式，保证了不同作业场景下AGV小车运行的可靠性、稳定性、精确性。