1.数学规划方法AGV搬运车选择最优任务和最优路径，可以归结为一个任务调度问题。实际应用的方法主要有整数规划、动态规划、Petri方法等。在小规模调度的情况下，这种方法可以获得较好的调度效果，但随着调度规模的增大，求解问题的时间呈指数增长，这限制了该方法在负责任的大规模实时路由优化调度中的应用。

 　   2.仿真方法的仿真方法是对实际调度环境进行建模，对AGV搬运车调度方案的实现进行计算机仿真和仿真。该方法具有离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和三维仿真技术。

 　   3.人工智能AI AGV搬运车调度处理的方法被描述为一组满足在寻找最优解的约束的解决方案。它采用了多种搜索技术，力求给一个满意的解决方案采用知识表示技术，包括人的知识，在同一时间。具体方法专家系统方法，遗传算法，启发式，神经网络算法。