随着 AGV 技术的发展，AGV 小车的功能越来越强大，被广泛用于电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。用AGV小车运输物料具有很高的经济效益，因此AGV在我国发展迅速。随着市场对自动AGV小车需求的大幅增加，对自动AGV小车本身的要求也越来越高。为了在使用自动导向AGV小车时获得更高的搬运效率，我们一般从以下几个方面考虑：

一、合理规划 AGV 搬运的路线

首先我们要对整个搬运的流程进行分析，合理的规划 AGV 小车的搬运路线，尽可能的减少运距和装卸次数。重点在于空间的合理规划，使得 AGV 物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少 AGV 物流路线的交叉、迂回、往复现象。尽量实现装卸搬运作业的连续化，减少装卸搬运次数，防止无效装卸搬运。

二、根据物料特征选择容器

我们要根据所搬运物料的物理特征来选择拥什么容器来装载物料，常用的容器有托盘、料箱、笼车等。此外还要充分考虑到对工艺的要求。假设一托盘可以放 10 箱物料 , 那么 50 箱物料AGV 小车只需 5 趟就能完成，相比 AGV 小车一次只搬运一箱来说效率会搞更多。

三、合理设置物料暂存区

如果 AGV 小车将需要用的物料提前搬运至一个合理的过渡位置 , 也就是物料暂存区，这样在需要物料的时候，AGV 小车便可以直接从物料暂存区搬运到指定的工位上 , 大大缩减了响应时间，节约了搬运时间 , 提高企业效率。

四、提高 AGV 单次搬运量

为了提高搬运，AGV 小车也可在同一时间 , 搬运多种不同货物 , 可以使用托盘互摞、多个装载机构、拖拉等方式。

五、记录分析持续改善

通过对 AGV 小车的搬运路线、搬运次数等进行记录，分析出AGV 搬运系统方案中的不足，提出改善措施与建议。

六、不同 AGV 小车效率有差异

不同导航方式的 AGV 小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光 AGV 小车的效率会比磁导航 AGV 高 3 倍左右。此外，不同的 AGV 厂家生产的 AGV 产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。

总之 AGV 物料搬运系统的设计要合理、高效、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。