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SLAM激光导航AGV(定制)
- 产品介绍
- 产品参数
- 应用方式
SLAM激光导航AGV是指在AGV上安装激光扫描仪,利用激光扫描仪采集由自然环境(墙壁、柱子以及其他固定物体)反射的激光束,来定位其当前的位置和方向,自主感知环境,自主构建环境轮廓地图及路径,来实现AGV的精准导航及导引。
特点:
1.工业标准工艺设计,机身美观,坚固,耐腐蚀,承载大,不变形;
2.自主核心部件及AGV软件控制系统;
3.精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
4.精准的的SLAM激光导航AGV技术,自主灵活构建地图和路线;
5.嵌入式工业控制系统,高性价比与高可靠性的成功联袂;
6.丰富的I/O接口和数据通讯功能,扩展性与调度系统灵活便捷;
7.舵轮/双轮差速可选,全方位转向技术使得AGV的应用更加灵活广泛;
8.车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须培训;
9.多级安全防护配置,远距减速->近距停止->碰撞急停;
10.自动导航、自动运输,良好的管理和控制功能
11.定制化强(负载方式、承重、外观、尺寸均可定制),并可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务;
优点:安装成本低,行走路径灵活
缺点:成本高
SLAM激光导航AGV应用:
SLAM激光导航AGV利用SLAM导航定位的优势,自主构建环境地图,现场无需施工,路线可随意更改,柔性更高、灵活性更强,同时具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化;还可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接,打通整厂数据链,广泛用于工厂、物流、仓储的自动上下料、智能搬运、移动工位的应用。
产品名称 |
SLAM激光导航AGV |
负载方式 |
潜伏牵引、潜伏举升、背负移栽(滚筒) |
车体尺寸 |
定制 |
负载能力 |
100KG-2T |
速度 |
0-45m/min |
导引精度 |
±10mm |
停车精度 |
±10mm |
爬坡能力 |
≤3% |
AGV控制方式 |
自动/手动 |
AGV导航方式 |
SLAM激光导航 |
AGV驱动方式 |
舵轮、双轮差速 |
AGV行走方式 |
前进、后退、转弯、原地转向(全向) |
无线通讯方式 |
局域网/WIFI(选配) |
安全防护装置 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
电气布线 |
电气安全标准和使用方要求 |
电量显示 |
触摸屏电电池电量显示,电量不足报警 |
安全感应范围 |
-4M,可调 |
电池 |
铅酸电池·锂电池 |
充电方式 |
手动充电·自动充电 |
设计寿命 |
10万小时 |
报警形式 |
声光报警、音乐喇叭 |
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