激光叉车AGV
- 产品介绍
- 产品参数
- 应用方式
激光叉车AGV是动进科技根据不同行业的实际需求而研发的系列激光导航AGV产品,主要由AGV车体、升降装置等组成。该AGV主要承担空托盘、带载托盘、货物等升降搬运工作。
激光导航可使用反光板、无反光板等各种形式。另外公司采用最新永恒力\合力\江淮等国内外知名厂家各种叉车车体,可按客户要求对现有叉车进行改造,技术成熟,性能稳定,激光叉车AGV广泛应用于托盘物料输送环节,助力用户进一步实现精益生产、降本增效。
激光导航叉车AGV与传统叉车的对比:
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传统叉车 |
激光导航叉车AGV |
基本尺寸 |
可定制 |
可定制 |
性能 |
可定制 |
可定制 |
驾驶方式 |
座驾、站驾 |
无人驾驶 |
行驶安全 |
人员因素(疲劳、情感、技术) |
自动智能多重控制 |
工作时间 |
8小时(人员因素) |
24小时 |
使用环境 |
人员安全环境 |
多种环境 |
维护 |
人员检查维护 |
电脑自检维护 |
充电方式 |
手动、自动 |
手动、自动 |
成本 |
人员薪资成本+叉车成本 |
叉车成本+软件成本(配送) |
管理效益 |
人员+设备管理(复杂低效) |
设备管理(简单高效) |
现场管理 |
9S标准不可控 |
9S标准化 |
任务管理 |
人员分配 |
系统分配 |
产品特点:
精准定位:AGV叉车基于自主研发的激光核心算法,自动校正叉车安装误差,实现±10mm的重复定位精度
稳重底座:坚实宽大的底座及支撑腿大大加强了AGV叉车的稳定性,厚实的车体才能承载更多的重量
灵活多变:行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可通过软件随时修改行车路线,且地面无需其他定位设施,维护方便
自主充电:支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作
自动避障:通过扫描障碍物,自动分辨障碍物的性质,将其分为静止的物体,人,运动的物体,并对不同种类障碍物做出不同的反应动作,如:静止物体(AGV叉车绕开)、人(AGV叉车语音提醒);运动物体,AGV叉车等待同行。
多车调度:配合多叉车调度系统,可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高,
安全防护:支持多种传感器的安全防护,包括不限于激光,碰撞条、光电等,保证了激光叉车作业过程中人员和货物的安全
应用环境:
激光叉车AGV可适用于行业如汽车、机械、电子、CNC、纺织、轮胎、食品、仓库、造纸、物流等多个行业,适用范围广泛。
本体机种 |
动进激光叉车AGV |
外观尺寸 |
可定制 |
控制方式 |
舵轮控制 |
导航方式 |
激光导航 |
走行方向 |
前进后退走行,左右转,分岔,自动进出电梯 |
通讯功能 |
无线通讯(可选) |
驱动方式 |
前轮驱动兼转向 |
驱动电源 |
DC24V |
举升方式 |
手动升降/电动升降 |
举升负载 |
300-2500KG(可定制) |
走行速度 |
0-120m/分速度(或定制) |
转弯半径 |
最小可达2060mm |
导航精度 |
±10mm |
工作方式 |
24小时 |
爬坡能力 |
3-5度 |
停止精度 |
±10mm |
充电方式 |
手动充电 |
蓄电池 |
免维护充电电池,连续放电次数>16000次 |
安全感应范围 |
0-5米可设置,紧急制动距离小于300mm |
人机交互 |
采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
使用环境 |
室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
安全防护 |
激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 |
>10年 |
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